重力式货架由托盘式货架演化而成，选用辊筒式路轨或底轮试托盘，路轨呈一定倾斜度（3o上下），利用货物的重量，重力式货架厂家，保持货物的先进先出法，一边进另一边出，重力式货架价格，适用大批、类似货物的先进先出法储存工作，室内空间利用率很高，特别是在适用有一定保修期、不适合长期性库存积压的货物。货架总深层（即滑轨长短）不适合过大，不然不能利用的左右“盲区”会很大，危害室内空间利用，且坡道加長，下滑的可预测性会较弱，下滑的冲击力很大，易造成下滑受阻、阻住，托盘货物的倾覆。为使下滑顺畅，如坡道较长，应在正中间增设减振设备，重力式货架厂，为使托盘货物下滑至底部时不至于因撞击力过大而倾覆，应在坡道少处设缓存设备，衢州重力式货架，因而设计方案、生产制造、安裝难度系数很大，成本费较高。该类货架不适合过高，一般在6m之内，单托货物净重一般在1000kg之内，不然其可信性和可执行性会减少。该类货架系统软件现阶段在中国运用并不是许多。
按货架安装方式分类，可分为：固定型货架：固定型货架可细分为搁板式、托盘式、贯通式、重力式、压入式、阁楼式、钢结构平台、悬臂式、流动式、抽屉式和牛腿式货架等。
移动型货架：移动型货架可细分为移动式货架和旋转式货架，其中移动式货架又可细分为轻中型移动式货架（又称密集架，分为手动和电动）、重型托盘式移动货架，旋转式货架又可细分为水平旋转式、重直旋转式货架两种。按货架整体结构，可分为：焊接式货架
组装式货架。目前国内大多使用组装式货架。按仓库结构可分为：库架合一式货架。货架系统和建筑物屋顶等构成一个不可分割的整体，由货架立柱直接支撑屋顶荷载，在两侧的柱子上安装建筑物的围护（墙体）结构。分离结构式货架。货架系统和建筑物为两个单独的系统，互相之间无直接联接。按货架每层载重量，大致可分为：轻型货架：每层载重量不大于200kg。中型货架：每层载重量为200~500kg。重型货架：每层载重量在500kg以上。按货架的高度分为低位货架：高度5m以下。中低位货架：高度5m以下。高位货架：高度5~12m。超高位货架：12m以上。
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重力式货架也是一种重型货架类型。重力式货架就是一种由横梁式货架加上重力辊道、导向装置等组成的货架类型。利用货物的自有重量和地球的重力作用进行相关仓储动作的货架，与一般货架的存储模式有别，货物会自行从高处向低处运动，从而完成入库、储存、出库的作业。
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