诸暨市润东机械有限公司是一家研发、制造、销售印刷机械部套、零配件的科技型中小企业。主要产品有：模切清废机、收纸机、输纸飞达、各种输纸吸嘴、模切牙排、拉规、推拉一体规。
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印机产业在玉田扎根发展，1978年是个特殊的年份。
随着吹响改革开放的号角，玉田农机厂在认真学习了北京人民机器厂经验技术的基础上，试制生产了ZY140型全张刀式折页机。这一振奋人心的研发创举， 正式打响了玉田印刷机械生产的枪。当年5月，全自动烫金模切机牙排，根据一机部华北组的安排，玉田农机厂开始投入DDM101型端面刀片磨床的试制生产，同年，四台样机正式通过技术鉴定。1978年9月，玉田农机厂正式更名为河北省玉田印刷机械厂。
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在工厂化生产过程中，自动模切机牙排价格，机器人要重复且可靠地完成大量工序任务，对定位精度和重复定位精度都有较高的要求，需要减速机来保证定位精度。减速机构的另一个功能是传递负载：当负载较大时，由于伺服电机功率有限，造成输出扭矩较小，全自动模切机牙排，这时需要通过减速机构提高扭矩。伺服电机在低频运行时，易产生低频振动和发热，对长时间和周期性工作的机器人来说，这都不利于保证机器人准确可靠的运行。
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