当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，视觉测量精度，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，机器人视觉测量与控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，视觉测量软件，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。这就是我们标题中提到的，基于机器视觉的工业机器人定位技术。这一技术在国内较早被应用于焊接机器人对焊缝的跟踪，而维视图像的视觉采集设备及图像处理软件，被行业内广泛使用。
亮度：当选择两种光源的时候，的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会。鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。
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