书本型双机传动模块，C/D 型
双电机模块具有以下标准接口：
2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
2 个电子装置电源接口，通过集成 24 V DC 母排连接
4 个 DRIVE-CLiQ 插座
2 个电机连接，通过连接器 X1 和 X2（不在供货范围内）
2 个安全停止输入（每个轴 1 个输入）
2 个安全电机制动控制器
2 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用Pt1000）
1 个 PE（保护接地）连接
电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。
逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH02-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BH10-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BH50-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7 321-1BH50-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1BL00-0AA0 | 开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 321-1BL00-9AM0 | 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 321-7BH01-0AB0 | 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7 321-1EL00-0AA0 | 开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7 321-1FF01-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FF10-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7 321-1FH00-0AA0 | 开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7 321-1FH00-9AJ0 | 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 321-1CH00-0AA0 | 开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7 321-1CH20-0AA0 | 开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7 321-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7 322-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DO，DC24V，0.3A（源），总电流2A/组 |
| 6ES7 322-1BH01-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BH01-9AJ0 | 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1BH10-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7 322-1CF00-0AA0 | 开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7 322-8BF00-0AB0 | 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7 322-5GH00-0AB0 | 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7 322-1BL00-0AA0 | 开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7 322-1BL00-9AM0 | 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7 322-1FL00-0AA0 | 开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7 322-1BF01-0AA0 | 开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7 322-1FF01-0AA0 | 开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7 322-5FF00-0AB0 | 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7 322-1HF01-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7 322-1HF01-9AJ0 | 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-1HF10-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7 322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
| 6ES7 322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 322-5HF00-0AB0 | 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7 322-1FH00-0AA0 | 开出模块（16点，120V/230VAC） |
| 6ES7 323-1BH01-0AA0 | 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-0AA0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 |
| 6ES7 323-1BL00-9AM0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7326-1BK02-0AB0 | 数字输入 SM 326，F-DI 24xDC 24V， 故障安全型数字输入 针对SIMATIC S7 F 系统 带诊断报警， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 6ES7326-2BF41-0AB0 | 数字输出 SM 326，F-DO 8xDC 24V/2A PM 故障安全型数字输出P-M 开关， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 6ES7326-2BF10-0AB0 | 数字输出 SM 326，F-DO10x 24V DC/2A PP，故障安全型数字输出 针对 SIMATIC S7F 系统， 带诊断报警，LVV， 至 4 类线(EN 954-1)/SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 40针 |
| 模拟量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) |
| 6ES7 331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7 331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) |
| 6ES7 331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
用于简便重新安装操作系统的恢复光盘（不适用于 IPC547G、IPC647D 和 IPC847D）
恢复 USB 闪盘或恢复 DVD（于 IPC547G、IPC647D 和 IPC847D）用于十分方便地快速恢复位于 USB闪盘或 DVD 上的 PC 交付状态
“SIMATIC IPC 文档和驱动”（于 IPC547G、IPC647D 和 IPC847D）
操作指令（德语/英语/法语/西班牙语/意大利语/中文）
