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西门子PLC高速输出端子与第三方伺服驱动器连接
本文基于部分具备集成功能的高速输出以西门子200 plc驱动第三方伺服为例
西门子plc晶体管型高速输出大多属于“源型”类型，除少量的PLC，如224xp si(6ES7214-2AS23-0XB0)的输出具备是漏型输出外，224xp(6ES7214-2BD23-0XB0)输出还支持5V或24V的电源电压使用(Q.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4)。
(1)安装环境的基本要求。不同厂家生产的PLC，其安装环境的要求有所区别，归总体来说，PLC的安装都应遵循如下的共同原则：
1) 安装必须牢固，避免在设备使用与运输过程中的跌落与振动。
2) 安装有PLC的电气柜，应尽量避免布置在有强烈振动与冲击的场所(PLC对振动与冲击的要求见表5-11)。
3) 避免在周围有腐蚀件气体、可燃气体的场所安装。
4) 避免在周围有灰尘、导电粉尘、油雾、烟雾、盐雾的场所安装。
5) 避免在高温、潮湿的场所或者低温的环境安装(PLC对温度与湿度的要求见表5-11)。
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6) 尽量避免PLC与高压电器设备(3000V以上)布置于同一电气柜内。
7) 尽量避免PLC与容易产生干扰的电气设备布置于同一电气柜内，以及使用同一电源，在不可避免时，应采取必要的措施。
8) 避免在周围有强磁场、强电场的场所安装PLC。
对应源型输出类型的解释：(以PLC这侧为判断依据)
当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的(自PLC向外输出电流的)，西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。
3.INTF红灯
此红色指示灯表示系统有内部错误，通常是软件错误。比如用户使用STEP7软件设计程序时，OB35的组织块中程序数量过大，运行周期超过OB35规定的100ms。此时控制系统的CPU的INTF红灯会一直亮着，CPU可能会停止。用户可以通过减少程序数量或者在OB1上增加一些OB35的程序来解决这个问题。
4.BUS1F/BUS2F红灯
这两个红色指示灯表示从站接口故障，其中BUS1F表示第一个接口，即MPI/DP端口；BUS2F代表第二个接口，即DP端口。如果指示灯一直亮着，说明从站或连接到相应端口的远程I/O模块之间的通信出现故障；如果红灯闪烁，则表示在CPU中找不到与相应端口相连的从站或远程I/O模块，即通信尚未建立。（初学者可以结合plc视频教程多实践）
5.FRCE黄灯
该黄色指示灯表示用户使用的STEP7编程软件中的某些变量使用了强制功能。为了控制系统软件逻辑的正常运行，用户需要取消强制输出变量。
6.IFM1F/IFM2F
论坛上经常看到有类似问题的提问，因之前是学电子设计的，总感觉这些不是什么问题，应该可以通过增加转换板，改变接线的方式(变更硬件连接)可以解决。(考虑的思路方向是否能够构成回路的依据，仅仅是考虑PLC与第三方伺服驱动器的回路问题)。当然这个转换板西门子也没有相应的配件提供，给用户的使用会带来一些不便(目前市场上的转换板由于是第三方或者用户自制的，品质无法确保)，但类似的问题也有驳于西门子选型的理论，西门子的选型理论应该是提前统筹好各外部输入、输出;和特殊器件的连接及数量。但实际应用中仍然有部分用户由于没有做足前期的准备工作，当进入到安装、调试时就面临了连接的问题。
以下以一款三菱MR-J3-_A系列交流伺服驱动器与西门子200高速输出端子的连接来说明一些问题和连接的可能性讨论。
假设，以伺服启动回路电流经过途径来描述回路路径：
DC24V(DICOM)电源连接至端子号20#，由内部光电耦合组成回路连接至端子15#伺服启动端子。当外部PLC提供与15#连接端子低电位时，电流方向以24V电源开始，自内部回路到伺服启动控制端子15#，在由外部触点构成至电源负(DOCOM)端子的一个闭环回路。
如果与西门子200PLC直接连接显然无法进行，见图示224XP高速输入、输出
信号回路分析有以下两方面的内容：
(1)信号发生电路(开关)、信号接收电路(负载)和电源要能组成一个闭合的回路。具体到实际电路中，就是电源取自哪里，从电源的正极出发能不能经过开关，负载是否形成一条闭合的回路。
(2)信号能正确传输。具体到实际电路中，就是基本回路中，各个元件的连接必须能形成回路电流(仅作定性分析，不作定量考虑)。
图1.4-10为一无源开关输入信号回路，端子1，2的右面是信号接收电路(相当于PLC的数字量输入端口电路)，开关则为信号源。由电源正极出发经过开关、端子1、发光二极管、电阻和端子2回到电源负极，组成了一个闭合回路。当开关接通时，发光二极管正向偏置，有电流流过，发光二极管就会导通发光。当开关断开时，发光二极管截止不发光，从而使光电耦合器产生导通和截止，相当于把“0”和“1”送入PLC输入端。这个电路连接是正确
西门子PLC模块衢州授权代理商SIEMENS原装 西门子PLC衢州授权代理商,衢州西门子PLC代理,西门子PLC代理的。但如果电源极性接反或发光二极管极性接反，这时，也能形成一个闭合回路，但不论开关接通或断开，发光二极管都处于截止状态，不能把开关信号送入PLC，说明电路连接不正确。
以Q0.0为例说明西门子200PLC的高速输出特征，当有输出高速脉冲时，Q0.0端子为高电平，而三菱伺服驱动器端子需要的是低电平。假设，伺服驱动器控制仅仅需要的是一个端子那问题就变得相对简单的多了。我们可以把三菱伺服驱动器的15#端子经外部触点连接到1L，M与三菱伺服驱动器的DOCOM连接构成闭合回路，但实际伺服驱动器连接需要多个端子的组合连接才能实现的控制。当然如果有一方能够实现输入、输出极性转换选择问题也可以得到解决，但事实上双方均没有这个选项，一般需要通过外部转换板进行间接连接。