PLC的工作原理，PLC的工作原理总结起来就是输入采样，程序执行，输出刷新，而程序执行则按照顺序扫描，不断循环的规则工作。
这一章从PLC的硬件来帮助大家理解什么是PLC，PLC又是由哪些东西组成。
PLC主要由电源模块PM/PS，中央处理器CPU，信号模块SM，工艺模块TM，通信模块CP/CM，接口模块IM组成。
S7-1500一个机构Zui多可以搭建包括电源模块和CPU的32个模块，0号插槽永远留给电源模块，1号插槽永远留给CPU，其余模块位置可以任意顺序安装。
系统电源模块PS
系统电源模块PS通过背板总线为PLC的数字量输入、数字量输出等模块提供稳定的24v直流电源。CPU也可以通过背板总线为其它模块供电，但是当模块数量较多CPU功率不够时需要添加PS为其它模块供电。一个机架Zui多可以放置3个PS模块。
负载电源模块PM
负载电源模块PM没有背板总线，无法给其它模块供电，它提供的24v电源其实是PLC输入输出回路需要的那个24v电源，相当于开关电源，同时一个机架Zui多可以放置一个PM电源（必须在插槽0）。
中央处理器CPU
中央处理器CPU用于存储并执行程序。
信号模块SM
信号模块SM是IO模块的总称。讲到这里有一个非常重要的点要知晓，就是plc的信号模块实际上是需要两个24v电源的（仔细看下边的插图），1个是电源模块或者cpu通过背板总线给模块内部供电的，两外一个24v电源是给输入的开关或者输出的继电器用来构成回路的，这个24v在现场通常都是由开关电源来提供的。
数字量输入模块，用来连接外部的机械触点如按钮、限位开关、接近开关。
数字量输出模块，用来驱动外部的执行元件如继电器、电磁阀、指示灯。
模拟量输入模块，用于将输入的模拟量信号转换成为CPU内部处理的数字信号。
模拟量输出模块，用于将cpu传给它的数字信号转换成相应比例的电压或者电流信号。