SINAMICS G120 标准型变频器提供针对安全相关应用的规格。功
率模块 PM240-2 和 PM250 支持 Safety Integrated（安全集成）方
案。外形尺寸为 FSGX 的功率模块 PM240（即功率在 160 kW 以
上）仅适用于基本安全功能（STO、SS1 和 SBC）。控制单元配合安
全功能（见概述）就能将驱动升级为 Safety Integrated Drive。设备
提供的 Safety Integrated 功能种类取决于控制单元的类型。
控制单元基本安全功能扩展安全功能
STO SS1 SBC 1) SLS SDI SSM
CU230P-2 - - - - - -
CU240B-2 - - - - - -
CU240E-2 .. - - - - -
CU240E-2 F .. .. - .. .. .2)
CU250S-2 .. .. .. .3) .3) .3)
基本安全功能（符合 IEC 61508 SIL 2 以及 EN ISO 13849-1 PL d 及
3 类）
. 安全转矩关闭（STO，Safe Torque Off）
用于防止驱动的主动运行
. PM240-2 电源模块，外形尺寸 FSD 至 FSF，具备 STO，符合 IEC
61508 SIL 3 和 EN ISO 134-1 PL e 和 Category 3。
. 安全停止 1（SS1，Safe S*）
用于对安全制动斜坡进行持续监控
. 安全制动控制（SBC，Safe Brake Control）用于对抱闸的安全控
制。SBC 激活时，其总是与 STO 一同被触发。该安全制动继电器
用于 SBC。
扩展安全功能（符合 IEC 61508 SIL 2 以及 EN ISO 13849-1 PL d 及
3 类）